Disposez les baguettes sur une plaque de four, humectez-les et glissez-les 10 min au four préchauffé. Laissez refroidir hors du four. Entre-temps, mélangez les dés de mangue, de poivrons et de concombre, les oignons jeunes et le persil avec 1 c. à soupe d'huile d'olive et le jus de citron. Salez et poivrez. Faites chauffer 1 c. à soupe d'huile d'olive dans une poêle à griller et cuisez-y les saucisses 4 min de chaque côté. Ouvrez les baguettes et coupez-les en 2. Garnissez-les d'une saucisse et nappez de sauce burger et de salsa mangue-poivron.